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- 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)
- 來源：互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)表于 2020/3/20
前我國煤礦行業(yè)信息化水平較低，信息技術(shù)應(yīng)用不平衡。井下連采工作面由于設(shè)備較多，各設(shè)備隨機獨立作業(yè)，造成互相之間信息不溝通，更難以實現(xiàn)綜合數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)管理，從而限制了礦井自動化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對該地區(qū)的輻射，這在一定程度上制約著煤礦安全生產(chǎn)工作�；谏鲜鲈颍疚淖髡咴O(shè)計了一個基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)，可以對井下環(huán)境參數(shù)和工況參數(shù)進行采集，并把采集到的參數(shù)實時送往井上的計算機進行顯示、控制和超限報警等處理。
1 系統(tǒng)總體設(shè)計
煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)主要是對礦井生產(chǎn)系統(tǒng)的安全監(jiān)控，包括對礦井空氣中有害或危險成分（如甲烷、一氧化碳等）的監(jiān)測，礦井空氣物理狀態(tài)（如風(fēng)速、負壓、溫度等）的監(jiān)測，以及通風(fēng)設(shè)備運行狀態(tài)（如設(shè)備開停等）的監(jiān)測，并且在緊急情況下能夠使煤礦井下的一些電器設(shè)備斷電，停止運轉(zhuǎn)。
本系統(tǒng)分為井上和井下兩部分。井下部分主要是利用傳感器對礦井內(nèi)的溫濕度和瓦斯體積分數(shù)信息采集，然后通過路由的方式經(jīng)過各個節(jié)點傳送到基站;井上部分主要負責(zé)接收從基站傳輸過來的數(shù)據(jù)，通過各監(jiān)測子系統(tǒng)進行處理、分析，以曲線、圖形和報表等形式顯示數(shù)據(jù)，并支持各種查詢統(tǒng)計功能。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。
圖 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計
本系統(tǒng)采用基于 IEEE802.15.4 標(biāo)準(zhǔn)的 ZigBee 技術(shù)組建無線網(wǎng)絡(luò)。ZigBee 是一種短距離、低功耗、低成本、高容量、高可靠性的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，其工作頻段為 2.405～2.480 GHZ，采用直接序列擴頻的通信技術(shù)，數(shù)據(jù)傳輸速率為 250 KB/S，無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)傳模塊節(jié)點容量最多可達到 65000 個，每一個數(shù)傳模塊之間可以相互通信，每個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點間的距離可以從標(biāo)準(zhǔn)的 75m 無限擴展，非常適合煤礦井下信息的采集。本網(wǎng)絡(luò)節(jié)點以自組織形式構(gòu)成網(wǎng)狀拓撲結(jié)構(gòu)，每個節(jié)點都可以自主采集數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)通過單跳方式或多跳中繼方式送到匯聚節(jié)點。
2.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的體系結(jié)構(gòu)
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點是網(wǎng)絡(luò)的基本單元，負責(zé)數(shù)據(jù)的采集和傳送，其體系結(jié)構(gòu)由數(shù)據(jù)采集模塊（傳感器、A/D 轉(zhuǎn)換器）、數(shù)據(jù)處理模塊（微處理器、存儲器）、無線通信模塊（無線收發(fā)器）和電源模塊（電池、DC/DC 能量轉(zhuǎn)換器）四部分組成，如圖 2 所示。
圖 2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點體系結(jié)構(gòu)
2.2 傳感器節(jié)點的設(shè)計
在數(shù)據(jù)處理模塊中，微處理器是傳感器節(jié)點的核心部件，負責(zé)處理數(shù)據(jù)并協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)。為了使系統(tǒng)具有高性能、低功耗、多型號接口等特點，本次設(shè)計最終采用 ATME 乙公司生產(chǎn)的的 8 位單片機 ATmegal28L 作為微處理器單元。ATmegal28L 先進的 RISC 結(jié)構(gòu)使其具有較高的計算性能 HJ，不但具有 UART、SPI、HC 等通用接口，而且還具備多通道的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，同時，它可用的開源開發(fā)軟件工具成熟且傳感器節(jié)點操作系統(tǒng) TinyOS 對其支持較好。
雖然 ATmegal 28L 微處理器自帶了 4KB 的 EEPROM 數(shù)據(jù)存儲區(qū)域，但是對于傳感器節(jié)點來說，擁有一個相對容量更多的、永久的數(shù)據(jù)存儲區(qū)域是十分必要的，以便遠程節(jié)點代碼的自動更新、節(jié)點配置信息的保存等對更多存儲空間的需要。為此，傳感器節(jié)點的設(shè)計中使用了額外的一片 512K 的 AT45DB041 非易失性 FLASH 作為外部數(shù)據(jù)存儲器。
在無線通信模塊中，考慮到無線收發(fā)器的數(shù)據(jù)傳輸速率、接收與發(fā)送功率、休眠的能耗、啟動穩(wěn)定時問和信號調(diào)制方式等方面，最終采用了 Chipcon 公司的 CC2420 射頻芯片。CC2420 射頻芯片采用 SmartRF 技術(shù)，以 0.18urn 的 CMOS 工藝制成，只需極少外部元器件。性能穩(wěn)定且功耗極低。由于 TInyOS 已包含 CC2420 驅(qū)動支持，因此能夠更加方便地與微處理器相連。
在數(shù)據(jù)采集模塊中，溫濕度傳感器采用 SHTl1 芯片，可燃氣傳感器采用 KGS 一 20。SHTI 1 是 sensirion 公司推出的一款高度集成、低功耗、高精度、抗干擾能力強的數(shù)字溫濕度傳感器芯片。該芯片通過兩個敏感元件分別將濕度和溫度轉(zhuǎn)換成電信號，該電信號首先進入微弱信號放大器進行放大，然后進入一個 14 位的 A/D 轉(zhuǎn)換器，最后經(jīng)過二線串行數(shù)字接口輸出數(shù)字信號。KGS-20 型可燃氣傳感器是以二氧化錫為基本敏感材料，專門用于可燃氣濃度榆測的一種半導(dǎo)體型氣體傳感器，它的基本特征是極高靈敏度和極快的響應(yīng)速度且功耗低，非常適宜對井下可燃氣體秘分數(shù)的檢測。
在本系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)基站與主機之間的通信，設(shè)計了一個串口通信模塊�；緟R總各個節(jié)點的數(shù)據(jù)，然后通過一個 RS232 串行接口傳送給主機，主機再對這些數(shù)據(jù)進行處理。
3 煤礦監(jiān)控管理軟件設(shè)計
井上監(jiān)控管理軟件包括八大子系統(tǒng)，分別為：系統(tǒng)管理、安全監(jiān)測系統(tǒng)、束管監(jiān)測系統(tǒng)、通風(fēng)監(jiān)測系統(tǒng)、供電監(jiān)測系統(tǒng)、煤流計量系統(tǒng)、主煤流監(jiān)測系統(tǒng)和 GIS 系統(tǒng)。軟件用 Borland 公司的 Delphi7.0 編寫，Microsoft Access 2003 作為后臺的數(shù)據(jù)庫，可以對各種參數(shù)進行表格顯示、曲線顯示、報姿顯示和報警統(tǒng)計，以及對各種參數(shù)的報表生成和打印等。
3.1 系統(tǒng)功能設(shè)計
安全監(jiān)測子系統(tǒng)作為整個煤礦安全生產(chǎn)遠程監(jiān)測系統(tǒng)的核心部分，主要用來監(jiān)測井下的各類環(huán)境參數(shù)和設(shè)備開停等主要生產(chǎn)參數(shù)。在一些重要的地點安裝傳感器后，一些環(huán)境參數(shù)和設(shè)備開停狀態(tài)信息可以直接在地面中心站及管理網(wǎng)絡(luò)工作站上反映出來，減少了井下有關(guān)的檢查和值班人員的工作負擔(dān)，幫助領(lǐng)導(dǎo)和調(diào)度員及時掌握安全生產(chǎn)情況，為指揮調(diào)度提供數(shù)據(jù)支持。
通風(fēng)系統(tǒng)的基本任務(wù)是：供給井下充足的新風(fēng);排除或沖淡礦井中有毒有害氣體和粉塵;調(diào)解礦井氣候條件，創(chuàng)造良好的工作環(huán)境;提高礦井的抗災(zāi)能力。
供電監(jiān)測子系統(tǒng)用來顯示和查詢井下各個變電所的母線電壓頻率、提供用電設(shè)備及各種保護設(shè)備的電流功率等參數(shù)。所完成的功能包括：實時顯示中央變電所、通風(fēng)機配電系統(tǒng)、主斜井配電系統(tǒng)機房的監(jiān)測數(shù)據(jù);根據(jù)時間、機房、測點等條件查詢歷史監(jiān)測數(shù)據(jù);在該系統(tǒng)內(nèi)還能形成一些用戶使用的報表。
束管監(jiān)測系統(tǒng)可以完成各級領(lǐng)導(dǎo)對束管系統(tǒng)監(jiān)測數(shù)據(jù)的查詢和瀏覽。能夠用圖形的方式直觀顯現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)的走向。對每天監(jiān)測的數(shù)據(jù)項有固定的報表格式，能夠查詢。每天最少會抽取三次氣樣，每次同時抽取八種氣體。能夠通過對監(jiān)測數(shù)據(jù)的分析，通過“三角防爆區(qū)理論”對氣體進行危險性分析，并得出結(jié)果。
GIS 系統(tǒng)負責(zé)用二維圖形表示礦井安全地理信息系統(tǒng)。主要包括圖形數(shù)據(jù)系統(tǒng)與屬性數(shù)據(jù)系統(tǒng)，前者主要輸入、存儲、查詢圖形數(shù)據(jù)（如：點、線、面及其拓撲關(guān)系等），還具有圖形的分析與輸出等功能：而屬性數(shù)據(jù)系統(tǒng)主要完成圖形實體的屬性數(shù)據(jù)輸入與管理、各種屬性數(shù)據(jù)值的輸出等。但是兩者并不是孤立的，圖形數(shù)據(jù)與屬性數(shù)據(jù)間通過數(shù)據(jù)接口和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器實現(xiàn)動態(tài)連接。系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)輸人、圖形編輯、圖形設(shè)置、圖形顯示、專業(yè)操作、數(shù)據(jù)輸出、檢索查詢、模型分析和專業(yè)圖例庫等。同時具有通用 GIS 系統(tǒng)的各種功能，如：放大、縮小、修改、刪除、移動、旋轉(zhuǎn)、復(fù)制等。
整個系統(tǒng)最終實現(xiàn)的功能包括：
1）各種傳感器參數(shù)的采集：包括環(huán)境參數(shù)（如甲烷、一氧化碳、溫度和負壓等）和工礦參數(shù)的采集。
2）各種傳感器參數(shù)的顯示：采集器采集到的各種參數(shù)分別在采集器的液晶顯示屏和計算機上顯示出來。
3）超限報警：當(dāng)檢測到某一傳感器的參數(shù)超限時，采集器及時控制蜂鳴器發(fā)出聲音報警，計算機同時給出聲音和畫面的報警。
4）設(shè)備的斷電控制：當(dāng)需要對某一設(shè)備進行斷電控制時，采集器能夠?qū)@一設(shè)備的斷電器進行操作，達到對設(shè)備的控制。
5）數(shù)據(jù)的遠距離傳輸：各個礦井采集器采集到的參數(shù)需要及時傳輸?shù)降孛嬷行恼具M行監(jiān)測。
6）各種傳感器參數(shù)記錄和回放：計算機軟件把下位機傳來的各種參數(shù)存儲在硬盤空間，工作人員可以選擇任何一種參數(shù)進行記錄和回放。
3.2 系統(tǒng)模塊設(shè)計
系統(tǒng)管理：分為用戶管理、日志管理、代碼維護三部分。用戶管理負責(zé)管理用戶信息，包括添加、刪除用戶，修改用戶信息，并對用戶分配相應(yīng)的角色。分配角色負責(zé)對系統(tǒng)已有用戶分配相應(yīng)的角色，以限制和分配不同職能工作人員的操作權(quán)限。日志管理包括報警日志管理和安全日志管理，可以通過時間查詢出相應(yīng)的報警日志和安全日志。
安全監(jiān)測、通風(fēng)監(jiān)測、供電監(jiān)測、煤流計量、主煤流監(jiān)測這五大系統(tǒng)都對實時性要求較高，反映的數(shù)據(jù)類型基本類似，所以系統(tǒng)將這五大模塊設(shè)計成統(tǒng)一的功能和顯示風(fēng)格，每個模塊都有實時顯示、安全監(jiān)測、通風(fēng)監(jiān)測、供電監(jiān)測、煤流計量、主煤流監(jiān)測這五大系統(tǒng)都對實時性要求較高，反映的數(shù)據(jù)類型基本類似，所以系統(tǒng)將這五大模塊設(shè)計成統(tǒng)一的功能和顯示風(fēng)格，每個模塊都有“實時顯示”、“實時曲線”、“數(shù)據(jù)查詢”、“歷史曲線”、“報表”這五個功能點。“實時顯示”主要完成對井下與安全或設(shè)備狀況密切相關(guān)的重要參數(shù)的實時數(shù)據(jù)的顯示功能�！皩崟r曲線”主要實現(xiàn)的是對比較重要的監(jiān)測點或參數(shù)的實時數(shù)據(jù)進行動態(tài)曲線繪制，讓工作人員能夠非常直觀地看出數(shù)據(jù)的變化趨勢，以方便他們對生產(chǎn)的狀況進行分析�！皵�(shù)據(jù)查詢”是對一些需要的數(shù)據(jù)進行查看的過程，包括報警數(shù)據(jù)查詢和歷史數(shù)據(jù)查詢，報警數(shù)據(jù)查詢可以看到重要的一些報警數(shù)據(jù)，對重大報警歷史數(shù)據(jù)可以進行打印便于卜報或者自行分析處理�！皻v史曲線”主要實現(xiàn)的是對比較重要的監(jiān)測參數(shù)在一段時間內(nèi)的歷史數(shù)據(jù)繪制曲線，讓工作人員能夠非常直觀的看到歷史數(shù)據(jù)的變化趨勢，以方便他們對生產(chǎn)的狀況進行分析�！皥蟊怼笔歉鶕�(jù)企業(yè)的需求，對一些關(guān)鍵數(shù)據(jù)進行整理和統(tǒng)計，形成直觀的書面單據(jù)方便保存和打印，為企業(yè)工作提供方便而設(shè)計的。
束管監(jiān)測由于對實時性不要求，因此與前幾大系統(tǒng)功能點有所不同，分為“數(shù)據(jù)查詢”“曲線分析”、“報表查詢”、“三角防爆區(qū)”四個功能點�！皵�(shù)據(jù)查詢”是通過測點位置和選擇起始與結(jié)束的日期以表格的表現(xiàn)形式來查詢所有氣體的濃度含量�！扒�分析”是通過日期和測點來查詢在固定時刻各個采樣氣體的濃度百分比曲線圖�！皥蟊聿樵儭笔敲刻焐伞把驁鰹趁旱V束管監(jiān)測分析日報”，同時可以通過日期進行查詢。“三角防爆區(qū)”是可以查詢在爆炸危險區(qū)內(nèi)的所有氣體抽樣記錄，并能顯示每一條抽樣記錄的分析圖和分析結(jié)果，將結(jié)果在分析圖上定位。
“GIS 系統(tǒng)”從總體功能上劃分為六個功能模塊，分別是：地圖瀏覽、圖層控制、圖層編輯、搜索定位、實時報警、信息查詢。整個系統(tǒng)功能如圖 3 所示。
圖 3 煤礦安全地理信息系統(tǒng)功能模塊圖
3.3 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫設(shè)計
“煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)”的數(shù)據(jù)庫應(yīng)包含井下監(jiān)測的主要系統(tǒng)：供電、排水、主煤流、通風(fēng)、束管、安檢，同時還要添加能夠進行 GIS（地理信息系統(tǒng)）開發(fā)的庫表信息和系統(tǒng)管理的庫表信息。設(shè)計表結(jié)構(gòu)時，考慮到此監(jiān)控系統(tǒng)的特點，將安檢、通風(fēng)、報警等模塊的監(jiān)測數(shù)據(jù)分別建表。
4 結(jié)論
本文對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)的組成與體系結(jié)構(gòu)及軟硬件設(shè)計方法進行了研究。該系統(tǒng)將 ZigBee 無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與傳統(tǒng)的煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)相結(jié)合，彌補了井下監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)依靠有線傳輸?shù)木窒�，使得安全監(jiān)控系統(tǒng)最大可能地有效覆蓋事故隱患的地方，并為連采工作面移動設(shè)備并網(wǎng)提供了技術(shù)支持。利用該技術(shù)，可以很方便地實現(xiàn)有線網(wǎng)絡(luò)和無線網(wǎng)絡(luò)的無縫接口，為混合網(wǎng)絡(luò)的實現(xiàn)提供了重要參考。
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